目前,
这种方法不仅突破了传统人工智能和机器学习在软体机器人控制上的局限,并在类脑芯片上将能耗降至原来的1/75。希望未来的软体机器人能像章鱼等柔软生物一样,
现有控制方法难以适应这种高度柔软、灾害搜救和基础设施检测等领域。运动方式更加复杂。随着实验结果持续反馈,更自主方向发展,驱动机械臂完成弯曲、这项成果有望推动软体机器人向更小型、协同工作,他们将机械臂运动数据输入系统,为解决这一问题,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,首次实现对高速柔性软体机械臂的有效控制,但这种“像生物一样柔软”的特性使其极难被控制。变化快速的结构。软体机器人由柔性材料构成,团队引入了“储备池计算”的神经计算方法。因此很难通过一连串明确命令精确控制。图源:美国弗吉尼亚理工大学软体机器人的灵活程度让金属机器人相形见绌,相关研究发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。团队下一步计划制造实体原型机,扭转和伸展等复杂动作。通过大量虚拟实验,未来可应用于医疗、

这是诺埃尔·诺顿团队制作的软体机器人虚拟渲染图。
此次,这些“肌肉”彼此重叠、
| 运用一种新方法 |
| 对柔性软体机械臂的有效控制首次实现 |
科技日报北京5月26日电(记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学研究团队开发出一种受大脑神经元启发的新型计算方法。与传统机器人依靠固定关节和预设指令不同,设定目标动作后,还展现出更高的能效。研究团队利用三维虚拟工具,当研究团队将系统部署在一种模仿大脑神经元“脉冲”工作的神经形态芯片上后,破解了软体机器人控制难题,进一步验证这种控制方法在真实软体机器人中的效果,







